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HG-OT-216G是集光、机、电先进技术于一体的高精度球型转台，主要由：方位伺服系统、俯仰伺服系统、载荷支撑、视频处理模块和对外接口等组成。 系统简介 HG-OT-216G系统采用可见光、红外监控等方式，昼夜对地面、海面、低空等目标进行监控，满足多场景监控需求，既可集成也可独立安装。
小型吊舱可用于直升机、无人机，完成对目标的侦察和监测、自动跟踪、目标指示、定位等任务。该设备是一种高集成度稳定平台，配备有可见光CCD、红外热像仪和激光测距机三种传感器，能够全天时执行目标搜索、侦察、跟踪等任务。
HG-OT-4B小型吊舱可用于直升机、无人机，完成对海上（或地面）目标的侦察和监测、威胁判断、自动截获和自动跟踪、目标指示、定位等任务。可接受控制台的控制指令，完成对目标的定位、搜索、跟踪、视频图像记录等；可实时输出目标相对于无人机的方位、俯仰角度；吊舱对目标具有良好的探测和跟踪能力；吊舱可记录飞行中数据，具有事后故障诊断功能。